도봉 드론경진대회 대회 요강

종 목	참가구분	인원 규정
드론 자율비행 코딩 경진대회	초등부(초1~6) 중등부(중․고등학생)	각 50명 (개인전)

1. 대회일시

7. 20.(토) 10:00 ~ 17:00	7. 21.(일) 10:00 ~ 17:00
드론 자율비행 코딩 경진대회 - 중등부	드론 자율비행 코딩 경진대회 - 초등부

2. 장    소 : 도봉구청 아뜨리움

3. 종목설명

드론 자율비행 미션은 정해진 시간 안에 주어진 기회를 사용하여 마지막 목표 지점까지 도착하는 기록경기이다.

정해진 시간 안에 미션에 해당하는 점수를 획득하고 마지막 목표지점에 도착하여야 하며 도착하지 못하더라도 실패한 지점까지 획득한 점수를 인정해준다.

이때 제한 시간 안에 미션을 완료해야 하며, 정확한 비행으로 프로그래밍 수행 능력을 평가 할 수 있다.

4. 기체 일반규칙

- 제품의 크기는 20 x 20 x 10(cm) 이내로 제한한다.

- 로봇은 완제품을 사용한다.

- 참가자 접수 테이블에서 규격 검사 진행한다. (규격 초과 시 실격)

※ 경기 시작 전 규격 위반이 의심되는 경우 심판의 판단 하에 규격 검사를 다시 진행 할 수 있다.

- 자율 이동형 독립 전원을 사용하여야 하고, 연소기관은 사용 불가하다.

- 전원의 용량은 7,4V 1000mAh 이하

- 옵티컬 플로우 센서, 3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 기압센서, 고도센서, 거리측정 센서를 사용 할 수 있다.

5. 공통 규정사항

- 정해진 지점이 아닌 곳에서 조종기나 조종프로그램을 사용하여 구동할 수 없다.

- 로봇은 반드시 프로그램을 통한 자율주행이 가능하여야 하며, 특정위치를 제외하고는 외부로부터 일체의 조작을 해서는 안 된다.

- 참가자는 공지된 제작 및 연습 시간이 종료되기 전까지 배정된 경기장에서 연습을 할 수 있으며, 경기장 배정 전에 연습을 시작할 수 없다.

- 제작 및 연습시간이 종료되면 드론을 멈추고 진행요원의 지시에 따라 자리로 이동한다.

6. 경기내용

- 정해진 시간(5분, 1-2차 통합) 안에 미션에 해당하는 점수를 획득

- 마지막 목표지점 도착까지의 소요 시간과 총 획득 점수를 기록

- 사용되는 미션물 및 미션 내용은 공지하되 경기장 내 미션 별 위치 배정은 대회 당일 현장 제출 (코딩 및 연습 시작 전 미션지 교부)

- 현장에서 코딩하여 해당 미션 수행 능력 평가

- 1, 2차시 두 번의 기회가 주어지며 각 차시별 기록 측정

- 모든 경기 종료 후 가장 높은 기록의 차시 결과를 최종 점수로 인정 및 기록별 시상

7. 미션물 내용

1) 통과 장애물

- 사각형으로 된 장애물 안으로 기체를 통과

- 장애물 통과 시 장애물 안으로 들어가거나, 장애물을 살짝 부딪혀 들어가는 것은 통과로 인정됨 (10점)

- 장애물 통과시 그물이나 기타 물체에 부딪혀 튕겨 통과하면 인정 안됨 (0점)

2) 우회 장애물

- 기둥 감지 후 원기둥을 우회 (우회 방향은 당일 미션지에 공개)

- 기둥 감지 후 미션지와 맞게 우회 통과하면 점수인정 (20점)

- 기둥 감지 후 미션지와 다르게 통과하거나 위로 통과 할 경우 인정 안됨 (0점)

3) 착륙 장애물

- 정해진 장애물 착륙지의 높이는 미션지를 통해 지정

- 높이에 맞추어 고도센서를 사용하여 지정된 위치에 착륙

- 반드시 고도센서를 이용하여 착륙해야 점수 인정( 10점)

- 고도센서 미사용 착륙이나, 지정되지 않은 다른 위치에 착륙 하면 점수 인정 안됨 (0점)

4) 과녁 착륙(도착점)

- 과녁에 정확히 착륙 노랑색 (30점), 빨강색(20점), 파랑색(10점)

- 착륙시 모터의 바닥 발 부분 4개를 기준 많은 영역에 닿은 색의 점수로 채점

5) 경기장 제작 및 구성

- 경기장 외곽 규격 : 300 x 300 x 300(cm)

- 철골 연결 구조로 외부 구조가 제작되며 참가자가 조종하는 한 면을 제외한 나머지 면은 그물망 설치 (이미지 첨부, 경기장 예시)

※ 경기 도중 드론이 밖으로 나가지 않게 하기 위함

- 미션물 배치 및 착륙지점 위치 표기를 위하여 시트지를 사용하여 바닥면 부착 (이미지 첨부, 경기장 바닥면 예시)

- 부속 구조물 제작 : 통과 장애물, 우회 장애물, 중간 착륙 장애물

통과 장애물 : 100cm x50cm x 50cm (가로 x 세로 x 높이)

우회 장애물 : 50cm x100cm (지름x 높이)

착륙 장애물 : 50cm x 100cm x 50cm (가로 x 세로 x 높이)

< 경기장 예시 >	< 경기장 바닥면 예시 >

<우회 장애물 예시>      <통과 장애물 예시>     <착륙 장애물 예시>

● 미션 순서 : 통과장애물 → 우회장애물 →  착륙장애물 → 통과장애물 → 과녁착륙

<경기 순서>

9. 심사 내용

- 목표물 미션수행 점수와 계측된 시간기록으로 순위를 정한다.

- 목표물 판정은 인정과 인정 안됨 2가지로 나누어지며 인정된 지점만을 점수로 획득할 수 있으며 순차적으로 미션을 진행하여 판정하고 기록한다.

- 제한시간 5분 안에 2번의 기록도전을 하고 남은 시간은 기록하며 동점자에게 남은 시간으로 우선순위를 정한다.

- 2번의 주행 기록 중 더 좋은 기록으로 정한다.

- 대회 중 기체의 손상 및 고장에 대해서는 대회 측에서 보상하지 않는다.

- 기타 규정되지 아니한 사항은 대회심판의 판단에 이루어지며 이의를 제기할 수 없다.